Aplikacja scenariuszy robota mobilnego AGV wspomaganego komputerem PC

Tło branżowe:Roboty mobilne AGV są zasadniczo sterowane komputerowo.Dzięki współpracy elektronicznego sprzętu sterującego, automatycznych urządzeń naprowadzających, takich jak elektromagnetyczne lub optyczne oraz inteligentnego przemysłowego sprzętu sterującego, roboty mobilne AGV mają takie funkcje, jak autonomiczny ruch, automatyczna nawigacja, sterowanie wieloma czujnikami i interakcja sieciowa.Za pomocą czujników, takich jak lidar i kamery głębokości, roboty mobilne AGV obsługują również takie funkcje, jak identyfikacja bezpieczeństwa, automatyczne omijanie przeszkód, inteligentne podejmowanie decyzji i automatyczne wykonywanie.Wydajną obsługę i precyzyjne sortowanie można osiągnąć bez nadzoru, co maksymalizuje wydajność i jakość pracy w przestrzeni.Korzystając z takich czynników, jak zmniejszenie obecnej dywidendy demograficznej, transformacja automatyzacji i modernizacja branży logistycznej i transportowej oraz rozwój wschodzących dziedzin, scenariusze zastosowań robotów mobilnych AGV stale się rozwijają, wykazując dobry potencjał rozwoju rynku.

Wymagania aplikacyjne

1. Wysoka wydajność

W przypadku złożonych zamówień w magazynowaniu, kompletacji, wysyłce i innych wymaganiach związanych z przetwarzaniem są ogromne.Na AGV znajdują się dwie kamery laserowe, jedna z przodu do wykrywania obiektów, a druga pośrodku do dokładnego pozycjonowania.Ogromny magazyn musi mapować dziesiątki tysięcy lokalizacji, a systemy śledzić numery zamówień i poszczególne produkty na paletach, jednocześnie bezprzewodowo przesyłając informacje z powrotem do centralnej sterowni w celu ich odbioru i monitorowania.W przypadku tych intensywnych zadań przetwarzania, do łączenia się z kamerami, silnikami i sieciami bezprzewodowymi muszą być używane wydajne komputery wbudowane z bogatymi interfejsami.

2. Niska moc

AGV muszą odpoczywać, aby naładować akumulatory, więc im dłużej są na stacji ładującej, tym mniej czasu będą pracować.Komputer sterujący wbudowanym musi mieć niski pobór mocy, aby zmaksymalizować żywotność baterii, a następnie utrzymać wydajność AGV w czasie między ładowaniami.

3.Stabilność

Stawia wyższe wymagania w zakresie stabilności, niezawodności i adaptacyjności środowiskowej głównej platformy sprzętowej komputera sterującego w systemie AGV oraz wspiera ciągłą i niezawodną pracę przez 24 godziny na dobę.

Rozwiązania i produkt:Wbudowany komputer przemysłowy QYT serii EFIC-1000, oparty na platformie Intel 8th Core, przyjmuje wysokowydajne, energooszczędne procesory serii I3/I5/I7 U, które mogą dobrze spełniać wymagania dotyczące odpowiedzi systemu kontroli naziemnej AGV;obsługuje sieć Gigabit Ethernet/WIFI/3G/4G, która może sprostać bezbarierowemu połączeniu komunikacji AGV;wbudowana pamięć DDR4 obsługuje do 32G, obsługuje pamięć masową SATA i M.2 i jest zbudowana w ścisłej zgodności ze standardami przemysłowymi, z dobrą kompatybilnością elektromagnetyczną i dużą zdolnością adaptacji do środowiska;konstrukcja bez wentylatora, oszczędność energii i ochrona środowiska, przechowywanie i 24-godzinna ciągła i niezawodna praca.

cechy produktu

1. Cała konstrukcja ze stopu aluminium, odporność na wstrząsy, pyłoszczelność, odporność na wysoką temperaturę, dobra kompatybilność elektromagnetyczna.

2. Procesor Intel 8th Core i5 8265U: 2.1 GHz, konfiguracja bez wentylatora.

3. 4 porty Gigabit Ethernet obsługują Wake-on-LAN i rozruch PXE.

4. COM, USB, GPIO, MOŻE inne I/O opcjonalne.

5. Obsługa zaszyfrowanego wbudowanego modułu TPM2.0.

6. Obsługuje wejście zasilania o szerokim napięciu DC 9 V ~ 36 V